电力、石油化工、矿业等行业在追求高效生产的情况下，还会投入大量人力物力来杜绝安全隐患问题。因此，巡检机器人应运而生，而各类巡检机器人采用的配件、方案各不相同，下文就巡检机器人避障功能展开，这些年该避开的那些“坑”。一、安全防护模块还需“眼光长远”安全防护模块是巡检机器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。一般采用红外光电传感器探测周围环境，单纯用于障碍物报警功能。但是各行各业的巡检要求不一，因

辽宁沈阳被誉为“共和国长子”“东方鲁尔”是环渤海以及东北唯一的特大城市然而，老城区各类管线众多一旦出问题 城市道路就得反复“开膛破肚”不仅阻碍交通，也影响人们的日常生活中建八局承建的沈阳地下综合管廊为老城“舒筋活血”让其重新焕发青春近日，沈阳地下综合管廊（南运河段）项目已顺利通过沈阳市城乡建设局等相关部门检查验收，取得竣工备案书目前，市政d1000给水管线、d1000中水管线、d600燃气管线已顺

▌电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元我们测算2018-2020年变电站/配电站巡检机器人市场空间分别为72/405亿元。亿嘉和招股说明书数据显示，国家电网自2013年开始集采变电站巡检机器人，截至2017年保有量约1,000台，2020年国内110KV及以上的变电站数量将超过3万个，需求缺口大;2015-2017年亿嘉

Q1：高压电力线路及变电设备的电磁场对无人机飞行有影响吗？各大厂商无人机使用说明书基本上都有类似的说明：无人机一定要远离强电磁环境飞行，否则会干扰无人机的指南针或者无线电信号，造成无人机进入姿态模式，使得无人机无法稳定悬停或者飞行。笔者从事的工作，就是专门把无人机弄到电磁场环境开展巡检作业，事实证明，确实如各大厂商所言，干扰是肯定存在的，只不过在什么时候干扰，多近的距离会被干扰，目前国内外，无人给