激光雷达电力巡检分析系统

巡线魔方

      “巡线魔方”软件是面向电力行业需求及应用的机载激光雷达、倾斜摄影测量点云数据处理和分析软件。该系统着力解决输电线路直升机、无人机通道巡检批量化、工程化数据处理等过程中的技术难题，为电力行业巡检数据处理和管理提供更加高效、自动化的解决方案，为输电线路的运维和管理提供更快速、更高效和更科学的手段。

产品定位

      该系统着力解决输电线路巡检、三维可视化及运维管理等过程中的难题

系统主要功能

    多种格式（LAS、TXT、CSV等）三维点云浏览、量测分析
    电力走廊三维场景重建
    电力走廊地物自动/半自动分类
    线路实时工况缺陷检测
    线路不同工况（覆冰、高温、风偏）下弧垂模拟、缺陷检测
    线路交叉跨越分析
    相间距测量分析
    导线矢量化分析、弧垂自动检测
    横断面图生成及报告自动打印等
    走廊地物变化检测
    快速批量化业务处理等

产品优势

  专业化、工程化处理流程，人机交互界面友好
  核心算法和关键技术自主研发
  精准的数据处理效果，结果准确可信
  独有通道点云自动化分类算法，人工编辑工作量降低90%
  软件整体自动化程度高、效率高，可快速形成报表
  内嵌国网、南网安全规程，支持标准缺陷检测

新增功能

    杆塔坐标中心自动提取
    杆塔倾斜度检测    
    变化检测
    投影坐标转换
    文件合并

关键功能展示

走廊点云可视化及编辑：支持常用点云数据格式（LAS、TXT、CSV等）快速打开、流畅显示、图层管理及编辑\

a:按高程显示效果

b:按类别显示效果

c:按单色显示效果

选定点/点簇进行属性编辑

杆塔坐标的自动提取--新增功能

a:设置选项框

b:坐标文本

c.杆塔图层

自动分类模块：自动的进行数据分段、电力线提取、杆塔提取、形态学滤波、建筑物提取、道路提取等操作，并可一键式完成。

a:顶视图

b:侧视图

导线矢量化：从离散的电力线激光点云中提取电力线的数学表达，获取其三维矢量数据。通过电力线三维适量数据，实现单根导线挂点位置、单根导线弧垂等分析。

图5：电力线矢量化结果

实时工况下线路缺陷分析：按照输电线路运行规程和设计规范，对输电线与走廊地物（植被、建筑、道路、铁路、交跨线、河流等）进行安全距离分析。

工况模拟及线路缺陷预警分析： 根据单一/综合工况参数、应力方程等模拟导线弧垂变化，进而分析其与走廊地物（植被、建筑、道路、铁路、交跨线、河流等）之间的距离安全情况，达到预警目的

a:高温场景（红色为原电力线点云、灰绿色为高温时电力线）

b:重冰场景（红色为原电力线点云、灰色为重冰时电力线）

c:大风场景（红色为原电力线点云、黄色为大风时电力线）

交跨地物分析：检测与输电线交跨的走廊地物（植被、建筑、道路、铁路、交跨线、河流等）。

图10：交跨点分析数据(截取一档)

图11：交跨点分析报告

杆塔精细化重建：将离散杆塔点云转化为具有真实表达的三维模型单体；基于杆塔精细化三维模型，可获取杆塔呼高、横臂、横担等结构信息，可用于杆塔形变等应用分析与模拟。

杆塔原始点云

精细杆塔点云多角度展示

点云与模型叠加多角度展示