华瑞通科技轨道巡检机器人在海南南方电网配电室正式投入使用

2019-11-04 10:54:17 dlhuaruicom

      近日,华瑞通科技在海南南方电网首个配电网巡检机器人配电房投入运行。这是海南南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人,它的应用有效地提高了巡检效率,可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题,日后将会进一步加强在配网的推广应用。

电力巡检机器人

走进海南南方电网变电站,整洁的电房虽说看起来平平无奇,但它是一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站,可以实现毫秒级复电。而最近,这电房的天花板铺上了整齐的导轨,这就是华瑞通科技的轨道巡检机器人每天巡检的固定线路。它的运动底盘沿着导轨,可以以最快30米/分钟的速度平稳滑行,它还有个可以伸到1米6长度的脖子。而机器人的脑袋,也就是它的主机,搭载了多种高规格传感器,常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统,特别之处还在于它还有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度、气体等传感器,神通广大的它就像一个体检医生,可以随时对设备进行一次全方位的“体检”。

电力巡检机器人


智能巡检显身手


       据了解,随着管辖的设备体量快速增长,人工巡检难以满足周期要求。现在该局对配电站装置设备使用全面巡检的智能化设备,满足智能配电站无人值守要求。


      轨道机器人的视觉系统能模仿人目检测巡视,甚至更强,对仪表识别的准确率大于95%,能对设备进行快速即时的智能分析和预警。此外,还可以独自完成局放试验。以往,对电房里总共20个柜子进行常规巡检,就需要2名工作人员用时半个小时左右,而对每个柜子进行局放试验的话,则需要3-5个工作日。如今,轨道巡检机器人可以通过360度云台旋转摄像机捕捉地电波和超声波,实时进行信号采集记录并传输,独自完成局放试验,真正做到了远程操控,而整个采样时间不超过20毫秒!还可以直接拍摄电气量,开关状态,对电房进行控湿控温。另外,还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领,让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。

电力巡检机器人

       配合机器人的,是一套智能配电房综合在线监测系统,南方电网配电运维班的班员每天只要打开电脑里的监测系统,就能看到配电房在线监测情况的展示,包括综合环境、综合电气,设备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据,来设置预警模型,包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等,然后实时自动根据状态预警设置进行状态的预警告警。


电力巡检机器人


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