智能巡检机器人在地下电力隧道的应用
在电力系统中应用电力巡检机器人巡检对电力系统正常运行具有重要意义，其中地下电缆作为电力系统中的重要部分，其运行状况的安全与否将直接关系到电力系统的安全运行。地下电缆担负着保障供电系统安全、可靠运行的艰巨任务，优化内部设置，实现实时监测已经成为现今电力系统的迫切需要。
基于此，随着高端科技的不断发展和进步，智能机器人逐步应用到电力系统中，尤其在地线电缆巡检中起着不小的作用，对电力系统可持续发展具有重要意义。
根据对地下线缆故障的分析结果显示，造成输电线缆故障的主要原因是导线绝缘材料长期暴露在高温、高压的环境中，在达到单线绝缘材料的承受极限时，由于发生物力或化学反应，加之雷电、线路等外部条件的影响，绝缘性能显著降低。根据对国内外相关部门研究成果的分析，将电力巡检机器人应用到输电线缆的实时监测是未来发展的一大趋势。
智能巡检机器人在地线电缆中的具体应用可分为远程控制和通信、传感与监测以及远程监控软件三部分内容。
巡检机器人工作在城市地下输配电电缆排管内，采用履带式作业平台，沿着电缆表面行走，通过性好，保证其平稳行驶，并具有小巧灵活的特点，以及良好的涉水能力、爬坡能力以及穿越障碍的能力。
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远程控制与通信
机器人的控制系统主要为远程计算机控制系统，由操作人员观察地面移动基站用户界面中机器人巡检情况，在通过发出各种驱动行为指令对机器人的工作状态进行及时调整。机器人也可借助通信模块将查看到的视频信息、电缆故障信息等数据实时传送至远程计算机控制系统，方便操作人员获悉现场情况，随时等待操作人员发出指令。
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传感与检测
电力巡检机器人巡检工作都必须要携带传感器沿着电缆管道表面行走，以便采集更多可用信息数据，即绝缘状态的检测、图像的采集，其中绝缘状态的检测内容又包括过热点检测、局部放电检测、水树老化等方面的故障信息。过热点检测即通过光测温模块检测电缆温度数据，并可以随时检测出电缆状态变化进而采集故障信息，最终呈现在远程监控终端上面。同时智能巡检机器人可通过传感器采集管道内部有害气体数据，为工作人员下井工作提供参考依据。
随着社会与科技的不断进步，智能机器人的应用领域越加广泛。然而在地线电缆中应用智能巡检机器人还存在诸多问题，需要不断进行深入研究，真正掌握这项技术，进而在各领域中充分发挥其优势，从而为人们提供更加优质的生活。