变电站巡检机器人检测解决方案
图1 变电站机器人一览
然而，由于应用场景复杂、技术成熟度不足等多重因素，机器人在实际应用中也暴露出一些问题，严重阻碍了变电站巡检机器人规范化应用，主要问题见下图2所示。这些问题均反映出目前的变电站巡检机器人技术尚不够成熟、可靠性、稳定性、安全性、智能化程度不高、标准规范及检测评估体系尚不健全等问题。
图2 变电站机器人目前存在的主要问题
针对目前变电站巡检机器人存在的诸多问题，深圳华瑞通科技联合国内权威机器人检测机构及科研院所，制定了巡检机器人检测解决方案。该方案针对变电站巡检机器人本体及监控后台系统，从功能性能、机械电气安全、信息安全等方面搭建两级测评体系，以期提高变电站巡检机器人产品质量与安全可靠性，支撑国家电网相关部门形成质量监管体系，促进变电站巡检机器人产业的健康发展。
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第一级：功能性能、机械电气安全测试
第一级测试，主要针对机器人本体的功能性能、机械电气安全以及零部件进行测试和审查，针对监控后台系统软件的功能性能等进行测试。
其中，功能测试主要针对产品功能实现的正确性、功能实现的完整性、功能的计算准确性、计算精度的符合性等。性能测试主要针对重复导航定位、电池性能、巡检覆盖率、响应时间等，性能效率测试采用抽样测试的方式，测试覆盖核心功能点、易产生性能效率瓶颈的功能点及使用频率高的功能点。机械电气安全测试主要依据GB 5226.1-2008《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》、DL/T1610-2016《变电站机器人巡检系统通用技术条件》等相关标准，对机器人系统的机械电气安全、电磁兼容性等进行测试。
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第二级：机器人信息安全测试
第二级测试，主要针对机器人本体、监控后台系统，开展信息安全测试与评估，根据GB/T 22239-2018《信息安全技术 信息系统安全等级保护测评要求》、《Q/GDW 1597—2015 国家电网公司应用软件系统通用安全要求》等国家、行业标准，从技术和管理两方面并提出解决方案。主要目的是通过实施管理和技术措施，避免变电站巡检机器人系统遭到非授权或意外的访问、篡改、破坏及损失。
通过以上对机器人本体及后台监控系统，从功能性能、机械电气安全和信息安全等方面搭建产品测试体系，可以有效发现变电站巡检机器人功能实现与需求不符、功能部分或全部缺失或失效、数据操作异常、表计识别不清晰、避障功能失效、电池续航能力不足等功能性能问题；发现机器人内部存在接线不规范、着火隐患、部分电气关键零部件未经认证或不符合要求、部分元件易老化等机械电气安全问题；发现系统存在弱口令、存在SQL注入风险、服务器权限易招窃取、机器人存在被劫持风险等信息安全问题。
这些问题的发现和解决，可以保障变电站巡检机器人在替代人工作业过程中能够更加安全、可靠、稳定的运行，确保机器人在电力行业的应用更加广泛与普及，助力机器人检测技术在智能电网和泛在电力物联网建设上的深度应用。