电站安全小卫士——电力巡检机器人

该产品不仅满足电力生产、输变电设备全天候自主检测、监控、安防和数据远程集控管理的需要，还可在无人值守的变电站，以自主或遥控的方式对室外高压设备进行巡检，及时发现设备异常。此外在发生异常紧急情况时，电力巡检机器人可作为移动式监控平台，代替操作人员进入，降低安全风险。

能看、能闻、能干，

电站安全保卫小能手无疑了。

自主导航与避障

360°激光雷达导航，工业级标准，自然导航定位精度≤±10mm，避免障碍物遮挡造成激光雷达数据丢失。

机器视觉识别功能

搭载高清相机，实现对现场设备的外观检测，及各种仪表、开关、设备运营状态的巡视和监测。

包括仪表数值读取、瓷瓶漏油检测、墙角阴水漏水检测、设备指示灯智能识别判断及异常报警等。识别率>90%。

拍摄表盘→提取轮廓→绘制特征图形→计算读数

噪声识别/异常气体检测

电力巡检机器人能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。

产品还可实现异常气体（甲烷、烟雾、甲醛、PM 2.5、PM 10、室内综合有机态污染气体TVOC）的检测，并可实时监测室内温度及湿度信息。

红外测温

电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，拥有最高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告”。

避雷器

隔离开关

主底座

无线数据通讯

当电力巡检机器人收集到图片、视频及音频时，将通过无线实时传输至集控中心并保留备份。

最高带宽：300Mbps，覆盖距离：600m。

除以上功能，

电力巡检机器人电量不足，在向集控站发报警信号的同时，自动返回充电房充电，充满后再次向集控站发出信号，执行之前中断的巡检工作。

当检测到数据异常和设备异常，及时发出警报，提醒工作人员检查维修。