电力巡检千百张脸,一切尽在监控之眼

2019-11-06 09:40:29
电力巡检机器人

有女不嫁电力郎

一年四季守空房

有朝一日回家转

带回一堆烂衣裳


这是小编收到的某电力巡检作业人员,调侃传统电力巡检的一个段子。提起电力巡检,我们首先想到作业人员走遍千山万水,历尽千辛万苦,披荆斩棘,战酷暑、抗严寒的场景,是人们眼中实打实的苦差事。


电力巡检机器人

电力巡检现场


传统以人为主的电力巡检方式存在巡检效率低、危险系数大等不足。


电力巡检主要内容包括走廊内地形、地貌、地物(植被、建筑等)、电塔、挂线点位置等。而我国输电线路分布广泛,部分线路位于崇山峻岭、人迹罕至所地,这些都对电力巡检工作提出了严峻挑战。



    无人机电力巡检采用360°扫描,实际作业飞行点密度大于200点㎡,系统测距精度2cm,可直观展示和还原线路现场情况、完成电力线与任何物体的位置关系分析等实用功能,是现代化电力巡检的强力武器。



      实时、动态、海量采集高精度目标物点云数据,系统重量仅为1.2kg,可搭载多种无人机平台,完美适配轻松空域要求。


电力巡检作业流程


电力巡检机器人


数据获取


电力巡检机器人


电力巡检机器人

电力线点云成果


电力巡检机器人

电力线点云成果


电力巡检机器人

电力线点云成果


数据后处理


通过点云及电力线巡检处理软件,快速获得高精度三维线路走廊地形地貌、线路设施设备,以及走廊地物(包括电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等)的精确三维空间信息和三维模型。


电力巡检机器人

数据后处理流程

01

点云分块

将获取的数据确定廊道宽度和输电线长度,进行数据批量分析


电力巡检机器人


02

点云分类

原始点云自动分类地面、低植被、导线、杆塔、高植被。


电力巡检机器人


03

交互优化

对自动分类错误的las数据进行交互优化


电力巡检机器人


04

批量分析

电力巡检机器人


05

输出电力巡检报告

输出电力线巡检报告,包括根据输电线路安全距离要求,分析线路走廊内导线与植被、建筑物、交叉跨越等净空距离等数据。


电力巡检机器人
电力巡检机器人



     电力巡检系统已经广泛应用于多个客户的多个电力线巡检项目,凸显了相较于传统巡检在成本、效率、安全性等诸多优势,获得了客户的一致好评。电力巡检系统还可广泛应用于电力、水利、矿业、堆体测量等领域,将陪伴更多客户一起,更加高效、便捷地走过千山万水。



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