【知识帖】这些年，巡检机器人该避过的那些“坑”

安全防护模块是巡检机器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。一般采用红外光电传感器探测周围环境，单纯用于障碍物报警功能。但是各行各业的巡检要求不一，因此避障传感器最好具备多种通信接口的模块化设计，可自由替换。避障距离分别有近距离、中距离、远距离三种模式可选，可兼具测距功能。不仅可以进行障碍物监测，还能作为距离传感器模块输出精确的安全距离（前后向及四周）。眼光长远，避免功能单一为后期修改造成麻烦。

图1 巡检机器人前后采用不同距离的激光雷达传感器安全模块

有些巡检机器人不会采用高配动力，而有些采用的是四驱大功率系统，因此功耗及续航能力也时常令人担心。避障传感器这一安全防护模块，不可或缺但也在消耗电力。因此在选用避障模块时，需要考虑自身功耗极低，且可以选择“省电”工作模式，即可间歇性工作或触发即工作的模块。为动力系统提供尽可能多的电力，保障巡检机器人续航功能。

图2 安全避障模块省电模式可提供更多电力

针对电力、石油、煤矿等行业的室内外环境，巡检机器人提高了自身材质，精细做工并优化防爆能力。与此同时，避障传感器也需要随之提高抗环境能力：IP65-IP67防尘防水等级；针对雨雪雾尘的天气能正常工作的能力；可进行防爆安全防护外壳的集成；不受电磁、声音、强光、金属等干扰；工作温度相对宽泛。即使在漆黑的地下，无需补光是否仍可正常工作（因为有时候甚至需要考虑到，一些可见光不断引来的飞蛾会影响到摄像头使用）诸如此类这些强大的抗环境能力都能赋予巡检机器人最佳的避障效果。