随着我国经济的高速发展，超高压、超长距离输电线路越来越多，输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附近长期暴露在野外，收到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。还存在绝缘子被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔被偷窃等意外状况，必须及时处理。因此，对输电线路进行定期巡视检查，随时了解和掌

无人机测绘优势  1. 携带方便、操作简单、反应迅速、自主飞行2. 模块化设计，平台可搭载多种小型遥感传感器，易于拓展监测功能，以满足多种快速监测所需3. 低成本、低速、高航时、高航距、高可靠性，拍摄效果清晰、大比例尺，小面积、高现势性4. 15分钟升空准备，操作简单、运输便利，车载系统可迅速到达作业区附近设站，提高作业效率5. 地面站规划航线，数字云台结合GPS，精确定位，自动完成飞行

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，110kV以上输电线路已达到近51.4万多公里，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间，已经难以满足现代电力系统的广泛需求。无人机巡线可提高40倍效率，低成本高效完成作业。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，110kV以上输电线路已达到近51

行业背景我国油气管道包括原油管道，成品管道和天然气管道具有地理区域跨度大、建设年代跨度大、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势，加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。然而常规巡检显然已无法满足高、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线检测。现在采用无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。 截至2015年底，除台湾省外，全国已建成的油气管道总里程已达到12万公里，覆盖全