电力巡线无人机解决方案
2019-04-02 10:52:30
电力巡检机器人|变电站巡检机器人|智能巡检机器人|电力巡检系统|在线测温系统|无人机电力巡检
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，110kV以上输电线路已达到近51.4万多公里，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间，已经难以满足现代电力系统的广泛需求。无人机巡线可提高40倍效率，低成本高效完成作业。
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，110kV以上输电线路已达到近51.4万多公里，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间，已经难以满足现代电力系统的广泛需求。无人机巡线可提高40倍效率，低成本高效完成作业。电力巡线解决方案：
无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平。
关键训练部位
电力巡线无人机特性：
1. 效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍 。
2. 成本低，建设、维护、使用成本较低。
3. 携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。
4. 全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。
5. 安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。
6. 电力巡线作业内容：
| 故障类型 | 故障内容 |
| 塔杆类故障 | 塔材缺失，螺栓松脱，号牌丢失，鸟巢，覆冰，倒塔等 |
| 基础类故障 | 塔基保护帽被埋，填土被取走或下沉，护坡遭破坏等 |
| 导线类故障 | 导线变形断股，与均压环间隔棒之间的磨损，被故障电流烧伤，压接管过热，有异物等 |
| 架空地线类故障 | 断股，磨损，雷击烧伤，有异物等 |
| 绝缘子类故障 | 闪络痕迹，覆冰，电流烧伤，污损自爆，污损，芯棒外露，受潮发热，异常放电，低值零值等 |
| 金属类故障 | 各类线夹缺损，均压环破损，间隔棒变形跑位，防震锤位移丢失等 |
| 接地类故障 | 放电烧伤，接地线外露，螺栓松动等 |
| 拉线类故障 | 拉线生锈，磨损，松弛，固定装置丢失等 |
| 通道类故障 | 线路走廊有石场，高大树木，房屋建筑，以及其他危险因素 |
