巡检机器人的工作系统介绍
巡检机器人系统分为基站系统级和移动站系统级。基站系统层主要由无线网桥和监控计算机组成。其主要功能是动态显示机器人捕捉到的可见光和红外图像，自动采集和存储可见光和红外图像，经过分析和处理，实时显示机器人当前的方位和运动状态。对电源状态进行了分析，并给出了异常报警。对机器人采集的历史数据进行查询和比较。提供友好的操作界面，完成机器人的监控功能，并为机器人的操作提供相应的命令和环境信息。
巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测，机器人所获取的图像往往受到环境的影响。这使得检测机器人难以采用背景建模或帧差法等常用的异物检测算法。因此，必须开发一种有效的变电站巡检机。人体异物检测算法。目前，变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时，将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行配准，在采集到的图像中标出待检设备的区域，从而能够准确地识别设备的状态。
巡检机器人系统可以代替人工自动读取变电站开关、CT、PT等设备压力、避雷器漏电流、油位等数据。机器人拍照并获取仪表的模式识别数据后，系统将自动保存各点的数据记录。操作员和维护人员可以查询或导出系统生成的报表。通过比较各巡检数据的变化，系统可以防止严重的缺陷。通过机器人巡检系统的应用，对减轻人员工作量、提高设备异常应急操作维护效率和处理速度具有明显的效果。具体体现在以下四个方面：一是大大降低了操作维护人员的劳动强度。它主要体现在仪器数据的温度测量和记录。
巡检机器人在检查任务的基础上，进行了各项任务的规划。然而，由于变电站现场比较大和变电设备是比较大的，在变电站电力巡检机器人巡检任务可以细化，如案件检查任务规划、专项检查任务规划、手动遥控检测任务规划等等。设备是否处于正常运行状态或没有；特殊的巡逻任务规划主要是基于用户的日常需求，生成相应的巡逻任务，和一些关键设备，全面调查，确保压力转换器设备的稳定性和安全性。鉴于此，电力巡检机器人在变电站的巡检工作中起着重要的作用。
随着无人值班变电站的发展趋势，巡检机器人能代替人工检测，更大限度地提高电网的维护作用，使变电站的运行和维护管理更先进、更智能。
