电力巡检机器人的工作模式

电力巡检机器人是变电站的重要一种机械设备，在日常的巡检工作中，代替了人工巡检，智能巡检系统采用自动化功能，自主进行巡检工作并做好数据记录传到终端，为变电站的巡检工作做出了重要的贡献。

      电力巡检机器人主要对一次设备进行检测，而开关室、二次设备和直流系统的检测则完全缺失。目前使用的机器人能够对变电站一次设备进行全面的检测，但由于其位置和独特性，二次设备的检测比较困难。变电站二次设备和直流系统通常放置在变电站的主控制楼或分隔间。这将为机器人的进步设定一个天然的“屏障”。此外，变电站室内设备的门上还装有小型动物防护隔板，不利于机器人的驱动。而变电站二次设备和直流系统对变电站的稳定运行起着关键作用，因此有必要在没有操作和维护人员的检查下配备机器人来完成工作。

      电力巡检机器人检测系统以智能检测机器人为核心，综合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术和物联网技术。可以实现全天候、全方位、全自主的变电站智能巡检。变电站智能检测机器人的红外测温是通过预先设置多个监测点，从多个角度进行扫描，采集全站仪设备的整体温度。该系统可以检测变压器、变压器等设备本身的温度以及开关触点、母线连接器等的温度，并可以利用温升分析。类或三相设备温差比较、历史趋势分析等手段对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。

      电力巡检机器人的工作模式可分为可见光检测、红外探测和全检测。电力巡检机器人的操作模式可以在基站系统级进行控制。可见光检测主要针对白天，红外检测主要针对夜间，所有检测主要针对实际测试需要。参见光和红外检测。操作模式的设置不仅有效地降低了功耗，增加了机器人的使用时间，而且在强光下对红外热像仪等设备起到了保护作用，延长了设备的使用寿命。

      机器人巡检、红外测温周期是指变电站常规巡检和规定的红外测温周期；机器人可以通过巡检正确读出设备仪表读数，操作维护人员在巡检过程中无需巡检这些仪表。在巡检时，应直接通过巡检机器人的后台看表读数，在常规巡检前是否合格，在巡检期间检查不合格的抄表；无人值班变电站需要特殊巡检时，如果机器人的范围能满足要求根据设备巡检的需要，可以用机器人代替人员巡检；当操作维护人员因天气恶劣、不便等原因不能不注意更换时。在电站日常巡检中，可采用机器人巡检屏代替人工巡检；变电站综合巡检后，运行维护组应将手动记录的仪表读数与机器人系统记录的仪表读数进行比较，并进行imm。与已测出温度数据的温度测量点接触。机器人温度测量可以代替人工测温。

      通过具体应用，验证了电力巡检机器人系统能够满足变电站无人值守巡检工作的需要。随着它的广泛应用，将能更好地提高设备运行维护巡检工作的整体质量，进一步提高电网安全可靠运行水平。