一．项目背景目前站内设备巡检管理的主要为人工巡检人工日常巡检及其不足a. 巡检到位情况和记录数据无法把握其真实性b. 大量巡检信息保存不便、易丢失、耗工时c. 信息查询不便，无法有效利用数据对设备做缺陷分析、选型等作辅助决策企业目前急需一个低成本的巡检系统来实现对设备实现动态和静态的系统管理。格瑞特自主研发：格瑞特（GREAT）巡检管理系统实现对设备日常巡检管理、运行

行业背景我国油气管道包括原油管道，成品管道和天然气管道具有地理区域跨度大、建设年代跨度大、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势，加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。然而常规巡检显然已无法满足高、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线检测。现在采用无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。 截至2015年底，除台湾省外，全国已建成的油气管道总里程已达到12万公里，覆盖全

无人机应用于机场巡检的解决方案第1章     前言无人机技术作为一项近年来高速发展的高新技术，逐步开始在各行各业中进行实际的应用作业。无人机应用于机场巡检是一种新型的机场巡检手段，解决了传统人工巡检难的困难。无人机可以实现机场场区自动巡检，巡检内容主要有场区围界、鸟群活动、道面路况等重要信息，为机场指挥中心提供影像数据支持。在遇到应急特情时，无人机可以快速出动，进行远