换流站是直流输电工程中直流和交流进行相互能量转换的系统，除有交流场等与交流换流站相同的设备外，直流换流站还有以下特有设备：换流器、换流变压器、交直流滤波器和无功补偿设备、平波电抗器。普通的在线式红外监控系统，一般将红外热像仪安装在云台装置上，由后台控制系统通过云台装置控制红外热像仪巡航扫描整个被监控区域。在红外热像仪巡航扫描过程中，取全屏最高温或某区域取最高温来实现设备的温度检测，最终实现设备工作

电力变电站负担着电网线路生产及建设,站内电气设备紧密,线路烦杂,节点、大型变压器更是数不胜数，是电力部门安全防范的要害部门。为保障变电站内部运行的安全，每年都耗费大量人力物力资金的投入。电力网络设备 电业部门有别于其它行业，维护不能随意中断生产，这就要在事故发生之前作好充分的预测——在事故发生前解决故障，重点是变电站设备的预防性的巡检工作。变电系统负担着电力变送工作，高电压大电流的线路长期工作，

方案背景随着社会信息化程度的提高，空间信息已成为重要的经济资源。国家权益维护、海洋资源开发、海上安全保障等诸多涉及国计民生的海监任务完成都需要空间信息的支持。常规卫星和航空遥感手段已在海洋环境监测中发挥重要作用，但对许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测却难以满足。无人机其机动快速的响应能力特别适于近海生态环境与突发时间监测。巡检无人机主要通过监测和侦查的方式来维护国家海洋安全以及防治海洋污染

方案背景 针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡、侵犯边境安全等犯罪活动严重的情况，客观上要求边防部门执行任务时反应速度快。传统的边防监控多以人工监控的方式进行、比如站岗、了望、巡逻等。但由于边防区域地理位置复杂，且与监控中心距离较远，造成有线网络利用上的不便，使得传统监控一直未能很好地满足边境监控的需求。无人机技术的快速发展，使边防监控系统科技化、智能化发展成为可能。 传统巡检的痛点