乌鲁木齐市220千伏三宫变电站内，一台“小可爱”从它的“单身公寓”探出头来，睁着两只“大眼睛”不时扭头张望，沿着轨道闲庭散步，不时还停下来，灵活地转动头部看看头顶和周围的变电设备及线路。你好，我是变电站智能巡检机器人。我具有红外测温、表计识别、高清拍摄、噪音分析、语音对讲等功能，能够代替巡视人员定时开展巡检工作，抄录设备压力、动作次数等，同时能对各设备开展红外线测温，自动进行计算和对比，及时发现设

《空地一体化智能巡检——基于无人机与带电作业机器人联合巡检模式研究与应用》是基于无人机与带电作业机器人联合巡检的空地一体化智能巡检方案是针对220kv（含110kv）及以上高压输电线路提出的，是全国首例“检+修”智能闭环解决方案，更是对传统高压输电线路运维模式的重大突破。该模式通过无人机巡检，机器人带电作业，巡检中心智能指挥，形成了一个“巡视+检修+智能管理”闭环巡检模式。无人机与机器人的协同作业

随着国家出台《中国制造2025》，工业4.0浪潮兴起，机器人应用行业成为时下热点。许多工厂都争相上马机器人替代人的项目，而有些工位工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。因此，机器人在一个工位上工作完后，再跑到另一个工位工作或多个工位，极大的提高了机器人的工作范围，这种机构统称为机器人行走轴，或称机器人轨道，KUKA称线性滑轨，ABB则称为轨道运动平台(MTM)。现在国外主

 以前电力安全巡检主要依靠人力，巡检过程中还时不时出现冰雹大雪等恶劣天气，影响巡检效率，单人次每天仅能巡查不到十几公里。而近日，这个问题在国家电网江苏省电力有限公司泰州供电分公司输电智能运检中心得到了妥善的解决，他们成立无人机队，使用无人机开展电力巡检，效率得到巨大提升，5544公里线路运检仅需44人，单人次日巡查公里数达到113公里。泰州供电公司国网专家戴永东介绍，泰州智能运检管控平台