无人机石油管线巡检案例

2019-04-10 11:20:17

         四川省油气长输管线长度5209千米,自2013年“11·22”青岛输油管道爆炸事件以来,四川省全面开展油气管线安全隐患排查整治,提出油气管线安全隐患整治三年任务两年完成的目标。为了能够高效的完成任务,重庆某石油部门经过一段时间的市场调研后,最后选定了V5这款机型。

       航拍区域位于山区,主要是石油管线的铺设路径,总长度25公里左右,线路的地形起伏变化大,最大高差是四百米,演示飞行的区域选取了一个盆地,南北方向是山脉,山底有田地、农村、高压线,情况比较复杂。最后技术人员将起降场地选在了一小块空地。

电力巡检机器人
电力巡检机器人


无人机石油管道巡检优势


传统上日常巡检中需要巡检工人驾车沿着管道沿线以目测的方式对管道进行巡查。劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长、区域内地形、地貌复杂多变,常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等,有时人员和测量仪器无法到达。还会出现巡检不到位、遗漏巡检点,数据保存不完整、不准确、数据丢失、遗漏等问题严重。


近几年,中国石油为中俄原油管道等管道租用了载人直升机进行巡护,虽然提高了管道巡护应变能力,但载人直升机巡护则存在安全问题和空域申请问题,受到天气、空管、高成本等多方面影响,每天过顶的时间固定,无法实现应急观测。


电力巡检机器人


      无人机低空摄影测量相对于载人机成本较为廉价,实施便利、运输维护、作业成本较低。操作简单、安全可靠,可全天候飞行,起降不受山区场地限制等优势将越来越多的在石油管道领域应用。比如V5, 既可以在日常巡检中提高巡检效率,也可以在恶劣环境下跨越地形障碍进行应急巡检。因为他具备了其他无人机所不具备的一些优势,比如电动无人机里滞空时间比较长,可以达到两个小时;重量轻,便于携带,可以一个背包便可以把所有设备全部装载;调试准备时间可以在几分钟之内完成;有多种的应急安全预案,保证无人机安全返航;可以搭载多种传感器,RGB、多光谱、摄像机都可以搭载,可以实现图像实时回传,实时拼接等功能。

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无人机不仅可以完成长输管道、油气田领域内可行性研究、初设、施工图各阶段测量工作,还可以开展管道监测与维护工作;可以省去耗时耗力的人工测量,航测成图速度快,信息反馈及时,提高工作效率。


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