变电站避雷针无人机精细化巡检

【无人机变电站避雷针巡检的优势】

由于设计、安装、恶劣天气等影响，构架避雷针很容易存在法兰、螺栓锈蚀甚至松动脱落的隐患，特别是处于风场迎风侧最上游的钢管避雷针，在湍流强度较低的流场中和适宜的风速条件下，可能发生涡激共振。而在涡激共振往复荷载的持续作用下，钢管避雷针底部法兰盘连接螺栓可能发生疲劳开裂，导致螺栓有效工作面积减少，直至在大风中带伤螺栓彻底断裂，导致避雷针倾倒，损坏设备，影响正常供电。

变电站内的避雷针高度一般为30到50米，在日常巡视时，运维人员无法观察到避雷针顶部的缺陷情况，通过无人机则可以清晰的看到到避雷针是否存在构架锈蚀、螺栓松动及大风造成的避雷针断裂等现象。无人机近距离清晰地观察，视角更广，可以获取可视化资料，真正做到无死角、无盲区巡检。

【无人机变电站避雷针巡检设备】

变电站避雷针巡检采用多旋翼无人机拍照、录像等方式对500kV和220kV变电站避雷针进行精确巡视，查找避雷针上存在的锈蚀、螺帽松脱等缺陷，为检修人员及时消除避雷针缺陷提供有效的支撑，从而保障变电站电力设备的安全运行。

多旋翼无人机采用M200系列飞行平台，搭载禅思Z30远摄变焦云台相机。该机型采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在短时间内完成飞行准备。

无人机多旋翼对500kV和220kV变电站避雷针进行精确巡视的难点在于变电站内极强的电磁干扰等原因，会引起无人机的磁罗盘难以校准、GPS信号丢失等状况。经纬M210内置RTK定位系统，抗磁干扰，定位精度达厘米级，在电塔和电线附近能确保稳定飞行，精准悬停，大幅提升可靠性。

用普通航拍无人机的时候，需要离电塔很近才能看清细节，操作要非常小心，贴近电塔飞行的危险性较大。M210挂载Z30相机，拥有30倍变焦能力，能从10米外捕捉电塔的细节。点击屏幕，即可放大所选区域，自动拉近画面，操作便捷高效，提升作业的安全性。

【无人机变电站避雷针巡检流程】

1）多旋翼无人机系统对变电站避雷针进行逐节精细化巡视，无人机将飞停在避雷针每一层级，对该层级避雷针本体、金具、金具连接处和附属设施进行精确拍照。

2）无人机巡视以超低空飞行为主，保证在不登塔的情况下对避雷针本体、金具、金具连接处和附属设施进行无死角精确拍照。

3）多旋翼无人机获取高清图像后，通过专业人员对每张图片进行后期识别、疑似缺陷判别，标注后提交甲方。

4）对避雷针本体、金具等重要部位留有影像资料，对于每支避雷针建立资料档案。

5）巡检结束后，提供完整的无人机避雷针巡检原始数据、处理数据、巡视报告等相关的技术资料。

【无人机变电站避雷针巡检案例】