无人机电力巡线方案
一、我国电力线发展现状和无人机巡线技术现状
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。到2020年，中国将建成15个特高压直流输电工程，并成为世界上拥有直流输电工程最多、输送线路最长、容量最大的国家。 随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。
传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已成为国内外电网运维单位的共识。
而目前可用于电力巡线应用的无人机种类有，直升机，多旋翼，固定翼三种，而无人直升机同时机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、对操作人员的要求相应比较高，危险性比较大，存在一些安全问题，并且成本稍高。所以操作更为简单，更为安全且经济性好的中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到业界的青睐。
北京天力发科贸有限责任公司，为您提议一整套的电力无人机巡线的解决方案。
二、无人机在电力巡线领域应用
用户可以通过软件查看线路走廊的三维地形、线路及其下地表的纵横刨面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及影像与距离预警和成图，危险区域一目了然，并可以输出距离线路一定距离的危险点。用户也可以直接在图像上量取任意两点间的真实距离，或者从刨面图中准确量测感兴趣地物与线路的距离，也可以对危险点进行地理定位以及从影像图中了解实地情况。
DSM和三维模型叠加图
DSM和三维模型叠加图
长距离实时监控型和全天候实时摄影型可挂载RGB摄像头，获取高精度的摄影，可以用于电力线路灾情监控和电力线路日常巡视。
电力线路灾情监控是在发生故障后及时进行，巡视区段为发生故障的区段或全线，根据灾情或保护动作情况预先判断故障点可能发生的路线段， 无人机以最快的速度直飞可能发生的事故地点，用最短的时间发现故障点，并在故障点附近进行盘旋飞行，实现对故障疑似地段进行精细巡检。
长距离激光测距型可挂载的激光雷达传感器，具有扫描速度快，35万/秒，扫描精度高，距离精度达到10mm，是世界先进的激光扫描技术（RIEGL技术）。无人机是航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统。可以应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。
长距离激光测距型可挂载的激光雷达传感器，具有扫描速度快，35万/秒，扫描精度高，距离精度达到10mm，是世界先进的激光扫描技术（RIEGL技术）。无人机是航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统。可以应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。
