产品介绍
多旋翼无人机激光雷达系统是为了满足电力巡线/工程测量/应急监测等应用而自主开发的一款超轻/紧凑型激光雷达系统。该系统集成激光扫描仪、数码相机、高精度定位定姿系统等多种传感器，可同时获取具有高几何定位精度的激光点云和可见光视频图像，无需或仅需少量控制点即可获得高精度地图，大大提高了作业效率。系统轻巧便携，使用简单，1-2人即可进行作业，非常适合供电班组、小型测绘团队和工程作业人员野外使用。
产品特点
1、重量约1.6公斤的超轻/紧凑型激光雷达系统，非常适合于小型多旋翼无人机飞行平台；
2、低可见目标测距能力优于50米，高可见目标测距能力优于140米，专为中小范围、中短距离作业任务设计；
3、具有完善的三维任务规划软件功能，满足复杂山区地形下的飞行作业需要；
4、满足1:500地形图无控制点测图精度要求，大大节约人工成本；
5、具有4K分辨率高清视频数据采集能力，可用于快速掌握现场情景；
6、具有防雨/防潮/防风沙设计。
适用范围
适合于电力巡检、工程测量、应急测绘、施工监测、勘测设计等应用
| 技术参数 | 激光雷达 | 激光等级 | 1级，人眼安全 |
| 激光束发散角 | 1.6*0.5mrad | ||
| 测距能力 | 最大140m | ||
| 测量精度 | 3cm | ||
| 扫描视场角 | 360° | ||
| 脉冲频率 | 320kHz | ||
| 扫描频率 | 5-20Hz | ||
| 回波次数 | 2 | ||
| 角度测量分辨率 | ＜0.1° | ||
| POS | 数据更新率 | 120Hz | |
| 卫星定位系统 | GPS/GLONASS/北斗 | ||
| 水平定位精度 | 单点L1：1.5m；单点L1/L2/： 1.2m；差分：优于3cm | ||
| 航向角精度 | 0.019°（1σ） | ||
| 横滚/俯仰角精度 | 0.006°（1σ） | ||
| 摄像机 | 传感器类型 | 4K高清视频传感器 | |
| 像素 | 1600万像素（4K@10fps） 200万像素（1080P@60fps） | ||
| （可选配） | 视场角 | 152° | |
| 光圈 | F2.8 | ||
| 数码相机 | 传感器类型 | CMOS | |
| 分辨率 | 2430万像素 | ||
| （可选配） | 传感器尺寸 | 23.5*15.6mm | |
| 像元大小 | 3.9μm | ||
| 镜头焦距 | 16mm/20mm可选 | ||
| 电气指标 | 工作电压 | 12VDC（可定制） | |
| 功耗 | 常值功耗20W，峰值功耗30W | ||
| 机械指标 | 尺寸（长×宽×高） | 125×130×120mm | |
| 重量 | 1.6kg（含相机重量） | ||
| 环境指标 | 工作温度 | -10℃ ~ 40℃ | |
| 存储温度 | -20℃ ~ 50℃ |