飞控软件主要功能介绍
1. 飞行控制软件可满足定制化需求,开放SDK(提供相关软件著作权登记证书原件);
2. 控制系统可实时将飞行数据(包括当前位置,飞行姿态,飞行高度,电池电量等)信息传到地面站;
3. 可规划航线执行任务,具有智能方向控制,热点环绕,云台独立控制等功能;
4. 具有低电量保护功能,在电量不足时可以自动降落,当控制信号丢失,会自动返航;
5. 具备一键起飞,一键降落,一键返航和航迹规划等功能;
6. 控制系统内置飞行数据储存装置,可以实时保存飞行数据,如飞行姿态,高度,速度,控制信号等;
7. 电源主板统一供电,减少多电源之间的相互交叉,保证系统的安全稳定(提供相关软件著作权登记证书原件);
8. 支持多种控制方式:手持遥控器控制,平板电脑和地面站,并提供相应APP;导航系统GPS采用反射板增强GPS信号,减少GPS信号受干扰,保证飞行器安全稳定飞行;
无人飞行平台参数
类型 | 倾转旋翼垂直起降固定翼 |
尺寸 | 3800*1550*600mm |
空机重量 (无电池) | 11kg |
最大起飞重量 | 23kg |
标准负载重量 | 5kg |
最大负载重量 | 7kg |
最大爬升速度 (固定翼平飞中) | 6m/s |
最大下降速度 (固定翼平飞中) | 5m/s |
最大爬升速度 (垂直起降) | 2.5m/s |
最大下降速度 (垂直起降) | 1.5m/s |
标准飞行速度 | 90km/h |
最大飞行速度 | 110km/h |
最大起飞高度 (平均海拔) | 4500m |
最大飞行高度 (平均海拔) | 5200m |
最大抗风力 | 飞行中7级御风力/垂直升降中6级御风力 |
可抵御天气 | 小雨/雪/雾 |
工作温度 | -20~60℃ |
材质 | 碳纤维& 玻纤维复合材料 |
悬停精度 | 垂直 ±0.2m; 水平 ±1m |
起飞和降落需求空间 | 5*5m |
续航时间 | 60-120分钟 (不同负载时间不同) |
飞行距离范围 | 80-140km |
飞控系统参数
导航 | GNSS+INS |
导航照明 | 可选 |
惯性测量单元 | 2 套 |
飞行模式 | 自动驾驶/半自动驾驶 |
安全保护措施 | 一键RTL/脱控 RTL/低电量 RTL 应急防护功能 |
飞行数据记录 | Yes |
动力系统参数
电机 | 高性能无刷电机 |
电调 | 高性能无刷电调 |
螺旋桨 | 20英寸可定制化木制 |
IP 等级 | IP56 |
电池类型 | 锂电池/12S |
电池容量 | 25000mAh |
充电类型 | 快充 |
数据链接参数
数据链接频率 | 845MHz |
数据链接通信距离 | 10-15km/可定制50公里 |
结构及包装参数
结构 | 各部分可拆解 |
防护箱数量 | 2 |
安装用时 | 10 分钟 |