聊聊高大上的热成像电力巡检

2019-05-05 09:45:22 无人机电力巡检

你对电力巡检有怎样的印象呢?是不是电力从业人员戴着安全帽,穿着工作服,在杆塔和线路间来回行走,甚至要做危险的攀爬动作,去排除线路问题?人工作业当然还是必要的,但随着无人机的逐步深度应用,电力巡检已经有了新的作业模式。其中,使用热成像巡检,便是很有技术含量的一种。

电力巡检机器人

所谓热成像检测技术,就是一种可基于物体红外辐射的被动式、非接触式检测技术。在自然界中,凡是温度高于绝对温度零度的物体,都会向外辐射红外能量,温度越高,红外辐射越强。因此,可通过测定目标本身和背景之间的红外能量差,并将其转换为电信号后处理形成热辐射图像。

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热成像检测技术具有远距离、不接触、不取样等特点,同时,热成像不受光照影响,不论白天和黑夜都可以使图像清晰可见。从而可以更安全地监测和诊断电气设备的大多数故障。


无人机+热成像相机在电力巡检中的必要性


目前,中国电网已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网,超过美国成为全球第一大电网。从电网初期规划建设,到建成后日常巡查维护,原有作业方式已经无法满足现代化电网建设与发展的需求。电网急需先进、科学、高效的电力作业方式。而无人机巡检不受地形、线路是否带电等情况限制,尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线作业。同时,使用无人机作业也消除了传统巡线作业安全隐患,保障了作业人员人身安全。

电力巡检机器人


无人机电力巡检


很多电气事故的发生都源于一些细节问题,如电气部件的松动、断裂等,这些都会因为电流效应产生电阻损耗,进而导致局部温度升高。因此,可以通过热缺陷对电气设备和线路进行探测,如变压器、断路器、刀闸、互感器、电力电缆、绝缘子串以及具有电流、电压致热效应或其他致热效应设备的二次回路等。


利用无人机+红外热成像相机对输电线路进行巡视检查的这种全新巡检方式,打破了光线和空间的限制,可在离导线十米左右范围内360o拍摄,随时随地捕捉清晰、精准的热图像,实现了电力巡检的信息化和智能化。利用无人机搭载红外测温设备,原本需要约40分钟才能完成的人工登塔测温作业,现在仅需大约十分钟作业就能完成,工作效率较原来提升4倍。

电力巡检机器人


更智能的热成像巡检


依照南方电网规划,2020年将实现“机巡为主,人巡为辅”的智能化、可视化巡检模式。目前红外检测可识别众多的设备隐患问题,但仍然局限于人工操作巡检、人工整理数据为主的模式,其巡检效率还有较大优化空间。因此,要想真正完全实现智能化的巡检方式,还需开发无人机自动巡检功能、基于图像识别的在线检测以及通过神经网络进行大量训练的智能诊断系统,在进一步实现智能化的同时,使智能设备达到甚至超过专业巡检人员的诊断能力。


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