在青藏高原,一台机器人,守护一座无人值守变电站

2019-04-24 09:02:24 电力巡检机器人

       轮式智能牵引变电巡测机器人,在海拔3300米的青藏铁路西格线哈尔盖110千伏无人值守变电所“工作”。它的诞生,标志着青藏铁路无人值守变电所巡检方式迈入 远程智能操控 新时代。越来越多的智能装备将运用于铁路、高铁行业,为铁路开拓新未来。

电力巡检机器人

     机器人配备有可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备,具有无轨化定位导航功能,能代替巡检人员对牵引变电所内设备进行日常巡视,还能在突发情况下开展应急巡视工作。

电力巡检机器人


人工巡检的弊端


青藏铁路海拔高,自然环境恶劣,通往无人值守变电所的路况差。西宁供电段每月安排专人到无人变电所里巡检两次,巡检一趟需要两天时间,劳动强度大、工作效率低、检测质量分散,且夜间巡视难度大,巡检手段单一。


除此之外,在雷雨等恶劣天气条件下,人工巡检存在较大安全风险,无法及时进行巡检。



智能巡检的优势


工作原理


智能机器人巡检通过预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行 整体性扫描式 温度采集,系统能够对变压器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测,并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段,对设备温度数据进行智能分析和诊断,实现对设备热缺陷的判别和自动报警。


巡检内容
电力巡检机器人巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等。

电力巡检机器人


红外普测


智能机器人对设备进行全方位、多角度的检测诊断,精确测温,针对同一设备,每次都可以做到在位置、角度、配置参数方面的高度一致性,保证了温度检测的精确性和有效性。


缺陷跟踪

电力巡检机器人对缺陷设备进行自动跟踪、实时监控,运维人员通 过终端远程控制,选择设备缺陷跟踪选项,实现缺陷设备的数据实时采集。同时,电力巡检机器人还具有保存数据、分析数据变化、上传数据报表等功能。

电力巡检机器人


智能变电站和无人值守变电站模式的推广,对变电站巡检提出了更高的要求。“瓦力”入驻青藏铁路,是青藏集团公司适应修程修制改革、打造智慧天路的一项具体举措,为青藏铁路安全运输提供了更加可靠的供电保障。

 

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