人工智能技术加持 即将来临的夏季 无人机系统分外忙碌！
夏季用电高峰即将来临，电力工程运维巡检也将进入一年中最为忙碌的时刻，同时多发的雷雨等恶劣天气，也在威胁着用电安全。
目前我国已经建成了六大跨省区的电网，据统计数据显示，截止2019年1月份，国家电网66kv及以上输电线路回路长度达到了99.26万千米，其中南方电网主网线路长图达到了21万千米。再加上我国的国土幅员辽阔，地形相对复杂，丘陵较多、平原较少，气象条件复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的运行带来一定难度。
以往架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。
1.无人机电力巡检好处多
近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，自2012年开始，国内的电网工程师陆续引进了无人机巡检代替传统方式，让巡检速度获得了有效提升。
目前来看，无人机在线路架设牵引及线路巡检上具有灵活机动优势。无人机相对于传统直升机，机身轻巧、且能随着出发、转移，在各种地理、环境条件下都能执行即时任务，能够在各种气象条件下，定期或不定期对线路进行排查、清理，确保电线线路的安全。
同时由于无人机可以通过自带的高清拍摄设备，通过航拍对电线异常情况或是地面受灾情况进行及时反馈，从而第一时间进行处置或是快读提供维护评估，提高电线维修与巡检的效率。无人机的普及应用，不仅提升了电线巡检的效率，也大大价低了电力部门的巡检成本，同时还可以避免电路停电，即节省了开支，也挽回了损失。
更为重要的是无人机巡检不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，还可以通过与直升机和人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发展的重点方向之一。
2.国内立体化智能巡检体系正建立
无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。无人机巡检系统一般由无人机、任务载荷和综合保障等系统组成。
无人机系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人机系统。目前在巡检无人机中主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机。任务载荷系统是指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。
随着技术发展与新硬件的应用，由固定及移动机场、驻塔机器人、固定翼无人机快速通道化巡视、多旋翼精细化巡视等智能装备组成的立体巡检体系正在国内建立起来，无人机巡检系统已经成为国内输电线路巡检新模式重要组成部分。
3.无人机电力巡检市场广阔
电力巡检无人机近两年来应用不断加速，目前，国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。系统各单位共配有各类型无人机两千余架,年度无人机累计巡检杆塔超过数十万基，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。
据普华永道预测，至2020年全球电力网总长度将增至680万公里，或相较于2016年增长15%。相关专家预测，中国和印度等新兴市场的可再生能源使用量持续增长，需求将会增加。普华永道发布的评估报告显示，世界范围内电力工业领域无人机市场潜在规模达94.6亿美元。
除了市场前景非常吸引人，我国政府对于电力巡检无人机的发展也非常重视。2015年和2016年，国家能源局相继出台了DL/T1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》和DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》两项相关技术标准；随后，国家电网发布了Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》等。目前国家电网公司和南方电网公司相关部门正在着力推进无人机班组建设，完善各类保障支撑体系，南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。
中国产业信息网表明，无人机电力巡检市场正在持续放量，电力巡检无人机领域飞行服务、租赁服务、维修保养服务等市场的空间也将逐步打开，预计2020年电力巡检无人机市场规模将达到87.68亿元。未来，随着电力巡检无人机指导政策与行业标准、规范进一步完善，这一新兴产业有望迎来更为强势的爆发。
4.人工智能技术应用在起步
近两年随着人工智能技术在无人机系统领域的融合应用。使无人机具备智能控制、整合空域和适应环境的能力，能够协同指挥控制、协同态势生成与评估，协同语意交互，同时利用智能算法对收集的语音、文字和图像等信息进行智能分析。
在电力巡检领域常见的应用是利用无人机搭载的高性能计算平台，实时分析拍摄图片，实时处理轻量级的缺陷，并通过网络上报至生产系统，实现定制化的智能识别分析，并将飞行任务、数据积累、资源管理、集成融合等方面组建一套无人机综合数据管理平台，利用平台级的计算能力，对图像数据精细深度分析，进一步挖掘细节缺陷，保证运维安全。
目前，业内已经有比较成熟的无人机机型用于输电线路杆塔自动化巡视。随着人工智能技术不断融合应用，或许，有望更早实现电力运维的全流程自动化。