无人机在森林消防是怎样助力消防员的?

2019-04-12 13:47:49 无人机电力巡检
无人机应用森林消防的背景


我国森林面积达到31.2亿亩,森林覆盖率达到21.66%,既是森林资源大国,又是森林火灾多发国家。面对日渐严重的森林消防问题,我们还能做什么?无人机可自动化规划森林巡防航迹,结合GPS技术、数字图像传输技术等高新技术综合应用于森林资源管理中,解决目前林区森林防火瞭望和地面巡护无法顾及的偏远林火的早期发现问题等。

电力巡检机器人


森林消防巡检痛点


耗:耗时耗力——林业面积广阔,开展林业资源监测、巡查工作,人工成本高,效率低。

多:事故多,设备繁琐——我国平均每年发生森林火灾两万余次,年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力,而且通过人工作业,无法有效预防森林火灾、实时监测火灾形势。

低:效率低,有盲区——人工作业,进度慢,作业面积小,成本高;在野生动物资源监测方面,人工巡查对动物造成的扰动。

险:恶劣条件危及人身安全——人工巡查,山题滑坡,道路险峻和虫蛇等动物攻击都能给巡检人员带来危险。

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无人机森林消防应用优势

工作时间少,效率高,可自主规划巡检路线;

智能载荷航拍设备稳定多样,数据资料完整;

热成像相机监测精度高,黑夜和烟雾场合能获取精确数据;

图传实时,状况反馈瞬速。


规划航线

在移动App上提前规划好所需巡护森林的路线,一键起飞,飞机会按照规划路径依次巡护,工作人员只需要查看移动App中传输的实时影像。到达指定点后,飞机可以进行全景拍摄、环绕等动作;发现异常情况时,可随时停止航迹飞行,并且将飞机靠近异常区域;搭载红外相机,移动App上能够设置异常温度阈值,当红外云台检测到异常温度后马上向指挥中心报告,并且在移动App上提示工作人员异常。

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面积计算

无人机搭载4K高清可见光云台,自动白平衡,自动增益,自动色彩校正。支持远程遥控拍照、防抖、防摔,可远程获得高清晰、多角度的视频资料,根据无人机传送回的数据,通过AI数据分析可计算火场面积。

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寻找着火点

在进行消防监测时,无人机搭载800x600高分辨率红外热成像云台,通过红外热像图反应出的温度异常情况,迅速定位着火点,判断火灾蔓延趋势,并实时传输至后台指挥中心,为快速灭火和科学调派救援提供精准数据和判断依据。


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气体检测

当森林火灾迅速蔓延时,地面植被和林下可燃物因长期堆积后发生腐烂,进而产生大量可燃气体,以及陡坡、山脊、山岩凸起地形、鞍部、草塘沟等特殊较为封闭式的地形中,蔓延而至的林火使这些地形中的可燃物同时预热,容易引发爆燃,形成共同燃烧。无人机可搭载气体探测仪对火场中浓烟空气进行实时监测,及时发现可引起爆燃地段,有效预防森林爆燃。

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引路开道

由于火灾现场场面混乱,危险频发,严重时交通受阻,通讯、电力中断,给救援行动带来极大的困难和挑战。收到火情报警后,无人机可搭载具有长距离定向广播功能的喊话器在前方进行喊话、引路开道,100米外音量高达120分贝,可实现200米内的声音传播,功率达100W,可同时播放多条语音信息,并支持地面实时语音播放。



高空灭火

无人机载重达1kg,在进行灭火救援工作时,可在短时间内将呼吸面具、防烟罩、灭火弹以及食品、急救药品等灭火救援物资高空投送至指定区域,协助救援和灭火。



灾后评估

无人机高清载荷获取影像数据;影像数据经过软件处理后;指挥中心可直接通过AI技术三维重建影像,并量算灾后面积等信息。


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