盘点各类机器人，带你领略机器人大家族的风采

    什么是机器人，机器人又分为哪几类？其实，到目前为止，并没有一个统一的标准。

• 什么是机器人

    虽然现在暂时没有统一标准，但是国际上对机器人的概念已经基本趋于一致，认为机器人一般是由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成的靠自身动力和控制能力实现各种功能，协助或取代人类工作的一种机器。

• 机器人如何分类

    中国的机器人专家从应用环境方面将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。

    工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人。那工业机器人一般又包含哪些呢？

焊接机器人

    焊接机器人就是应用在焊接领域，从事焊接工作的机器人。主要包括机器人本体、控制柜和焊接设备，其本质是在工业机器人的末端安装焊枪、焊钳等焊接工具，通过智能控制实现机器人的自动焊接工作。目前，焊接机器人在汽车制造业应用广泛。

搬运机器人

    搬运机器人，顾名思义就是实现工件的搬运工作，将工件从一个位置移动到另一个位置。搬运机器人可以大大减轻人类繁重的重复体力劳动，已被广泛应用到机床上下料、自动装配流水线、自动码垛、集装箱搬运等多种场合。

喷涂机器人

    喷涂机器人是可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其本质也是在工业机械臂末端安装喷涂装置，通过规划末端运动轨迹，保证喷涂作业的工作空间，完成工件的表面喷涂工作。喷涂机器人的主要优点在于其柔性大、利用率高、便于操作和维护。

装配机器人

    装配机器人主要应用于自动化装配生产系统，是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，相比于一般的工业机器人，装配机器人具有精度高、柔顺性高、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。主要适用于各种电器制造，包括电视机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、汽车零部件、玩具等装配工作。

    当然工业机器人不仅仅只包含小编所列的这几种，还有码垛机器人、激光加工机器人等等。

    特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

服务型机器人

    现在针对餐厅、宾馆或家庭中的服务型机器人也越来越多，服务型机器人主要为人们提供一些简单的生活服务。

救援机器人

当出现火灾、地震等大型灾难时，救援机器人是必不可少的，具有十分重要的作用。救援机器人主要利用超声传感器和红外摄像机锁定被困人员，同时实现人员的救助及转移等工作。

巡检机器人

巡检机器人主要是针对石化行业、电力系统等，这类机器人具有障碍检测识别、自主定位、路径规划、自主越障、图像识别检测、远程监控、无线传输等功能，主要针对高危行业进行日常巡检作业，代替人工进行异常或紧急情况检查、处理，降低人员的安全风险。

康复机器人

康复机器人是医疗机器人的一个重要分支，康复机器人应用广泛，包括康复护理、假肢、康复治疗等多个方面，目前研究的康复机器人主要集中在康复机械手、智能轮椅、假肢等多种机器人产品。

自动导引小车AGV

    AGV常应用于物流运输系统，具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全防护措施，能够实现移载功能，一般采用蓄电池供电。随着物流系统的快速发展，AGV已经广泛应用于工业、军事、交通运输等领域。AGV系统的控制主要通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统三者之间相互协作完成，实现AGV的自主运行与路径规划。

    当然，机器人的种类远不止这些，小编说到的这些只是其中的一小部分，当然还有数控型机器人、示教再现机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人以及结合了人工智能的各类电力巡检机器人等等。

    更多的机器人还需要小伙伴们用心去观察了。