城市地下综合管廊里的巡检机器人都“长”啥样？
2019-08-14 11:44:02
电力巡检机器人
最常用的是挂轨式机器人
还有轮式机器人（活动更自如）
机器人功能
1、管廊设施管理功能
离线维护
提供管线离线维护功能，支持管线空间信息、属性信息、拓扑信息和符号库信息的编辑更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三维模型数据更新。
维修改造管理
提供管廊和管线的维修和改造管理，支持维修记录管理，维修档案管理。
2、管廊智能移动在线监测
Ø管廊温度压力监测
Ø基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析
Ø红外热成像热缺陷监测与诊断
Ø消防设备监测
Ø气体监测
3、管廊巡检功能
利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统，实现整个管廊内资源管理。将涉及的设施资源全部数字化，管理者能够精确的了解整体设施的布局、建设、维护，巡检机器人通过机身携带的多传感器终端对资源的地理位置及相关属性进行信息采集。管理者可以查看巡检机器人的运动位置信息、历史轨迹及维护记录的回放。
4、资源巡检
Ø巡检人员定位
Ø管线巡查
Ø安全监控
5、爆管分析
根据爆管发生的位置，迅速分析并在地图上定位显示与爆点相关的阀门，指导维修人员快速抢修。
6、管线应急处置功能
Ø应急位置查询
Ø应急报警
Ø应急路网分析
Ø应急场景模拟
Ø上报城管系统
7、消防功能
通过与消防机器人配合，实现系统联动。消防机器人搭载灭火装置，能够及时到达火灾地点进行自动灭火。