轮式地面升降工业智能巡检机器人

行业背景
       随着经济的发展，人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。智能巡检安防工作是以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作。
     人工智能产品轮式地面升降工业智能巡检机器人（以下简称：巡检机器人），主要应用于不同电压等级变电站、开闭所、电力隧道、城市地下综合管廊、铁路牵引变电站等领域。届时将推出具有国内领先水平的电力巡检机器人系列产品，主要服务于机场、火车站、客运站、地铁站、医院、商旅场所、港口、码头、水电站等场所。

现有机房巡检存在问题
1、巡检方式传统：巡检人员需携带检测设备徒步完成巡检任务。
2、巡检环境恶劣：高电压、高磁场等环境及恶劣辐射。
3、巡检内容繁杂：机房各类表计抄录，设备状态统计。
4、巡检时间长：分管机房范围大，每日巡检任务重复进行。
5、巡检投入大：重复工作消耗大量人力、物力和财力。
6、响应速度慢：发生突发问题，巡检人员无法及时发现导致问题加重。

解决方案
      为了更好的确保机房设备的安全运行，适应通讯机房特殊的工作环境，轮式升降巡检机器人。主要功能有表计识别、红外测温、自主充电，防碰撞，语音对讲，声光报警、相关报警联动等。另外还具有有害气体监测（CO、VOC气体、二氧化碳、H2烟雾、PM2.5等），温湿度报警等选配功能。

产品规格参数

产品技术亮点
1、云台大幅度升降
云台高度可在400mm-2100mm之间自由升降，覆盖机柜各个高度的仪器仪表。
2、局放检测、温湿度检测（选配）
采用地电波+超声波结合的检测技术，可有效评估设备内部绝缘劣化程度，根据客户要求搭载各种气体检测、温度检测、对机房内部环境进行实时检测。
3、原地转弯、爬坡越障能力强           
双轮差速驱动可原地转弯，行走路线灵活，越障高度3cm,轻松跨越机房电缆和沟槽，适应机房狭小空间环境。
4、图像识别、红外测温
红外测温子系统分析目标图像，当目标范围内有超温的设备时，判断报警级别。按照行业标准自动形成红外测温报告，可见光模块检测的图像进行时时处理，应用边缘检测、指针检测角度化算法等实现。

产品核心优势
1、无轨导航
 激光视觉地图智能算法实现自行驶与避障。
2、智能数据分析
形成巡检日志对巡检数据进行横向纵向分析，从而对设备做预测性判断。
3、红外测温
红外热成像精确测温系统。
4、智能表计识别
表计识别子系统，对可见光模块监测的图像进行实时处理，响应精度高，处理速度快。
5、自主充电
自动精确定位与充电座配合，完成自主充电。
6、环境检测，局放检测，烟雾检测
VOC气体、有害气体、环境温度检测局方超声波。
7、相对于轨道式巡检机器人，具有以下几点突出优势：
a 无须额外施工，易于安装调试

b 巡检范围广，易于调整巡检路线

c 整机协调性高，运行稳定性良好

d 取消轨道限制，可以到达狭小空间

e 提高机房管理水平，提升企业社会形象

f 无吊轨等附属物，消除对墙体破坏，防止碰触头部更安全

g 维护更加方便

综合管理平台系统
      检机器人控制系统实现了与机房设备进行数据交互功能，并向信息一体化平台上传机器人采集的巡检数据和数据分析后的相关信息，满足集群化管理的要求。软件界面友好、操作简便、信息显示直观清晰。

巡检机器人控制系统功能：
1、智能告警
2、红外成像
3、监控数据
4、表计数据
5、在线监测
6、设备参数

人员机房巡检和机器人机房巡检对比图

人员机房巡检图

工业电力巡检机器人机房巡检图