电力巡检机器人的巡检系统介绍

我国是一个电力输送大国，在各个地区都会有相应的变电站，以供人们的生活保障，巡检工作是变电厂的日常工作，电力巡检机器人目前已经代替了传统的人工巡检，在巡检的效率以及安全上都得到了很大的提升。

电力巡检机器人主要应用于室外变电站巡检人员代替巡检人员。该机器人系统可以独立遥控方式携带红外热像仪、可见光等相关电厂设备检测装置，代替室外高压设备巡检、及时发现电力设备热缺陷等。E操作员在电力设备运行中有隐患和故障征兆的诊断。相关数据。该机器人系统可以部分替代操作人员在特定时间进行设备巡检工作，无需操作人员参与按照固定路线进行巡检，并在生成巡检报告的同时自动返回出发地点。

电力巡检机器人系统的红外测温系统可以为操作维护人员提供准确的温度测量数据，但仍存在不足。当机器人运行到监控点时，平台将在设备上有一个固定的角度。在红外测温仪的检测范围内，其他物体可能会对温度测量结果产生干扰。这样的问题主要涉及站中标记点的设置。当设置测试标签时，构造者没有考虑机器人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响。此类问题应由厂家人员在站台施工期间分析，可能引起监测误差，应考虑标点位置和平台转角，消除设备安装中不必要的误差.

电力巡检机器人系统负责调查、整改和验收工作。建立变电站巡检机器人验收队伍，对机器人的检测任务进行跟踪检查。将机器人的红外测温数据与手动测温数据进行比较，将机器人拍摄的设备仪表的光照数据与模式识别的仪表读数进行比较，检查机器人检测站的测温点和设备是否配备。由机器人检测站采集的t表是综合性的，安排机器人检测系统是否可靠、运行良好，定期检查机器人巡检数据和手动巡检数据，确保数据的准确性和覆盖率。通过故障排除与整改，操作维护组可以充分掌握机器人系统在变电站中的应用及效果，记录因地理环境原因无法覆盖或无法准确测量的红外测温点。设备、设备安装等原因，以及无法覆盖或无法准确数字识别的仪表。

电力巡检机器人巡检大大降低了巡检人员的劳动强度，可以代替操作人员完成对暴雨、低温、冰雹等恶劣天气下作业设备的巡检。由于电力系统设备的故障流程和设备的日常检查都是通过人工检查进行的，因此由于电力线路缺陷、气体泄漏缺陷等人为因素的影响，提高了设备异常状态判断的准确性。断路器等。它们都增加了一定的难度，同时由于人为的原因，一些定量的数据记录也会产生偏差。采用智能检测机器人进行数字化处理，可以实现标准与描述的统一，从而提高系统的标准化和智能化水平。