无人机首次自主巡检世界海拔最高的超高压电网
2019-07-16 16:02:17
电力巡检机器人
7月4-5日，国网拉萨供电公司联合国网泰州供电公司首次利用无人机在西藏拉萨对藏中电力联网工程500千伏朗许线等多条线路进行全自主精细化巡检。这是我国第一次在西藏雪域高原地区对电力线路进行自主巡检。藏中电力联网工程是世界上海拔最高的超高压电网被誉为“电力天路”，拉萨地区具有大风、紫外线强、气压低、缺氧、温差大、地势复杂等特征，为电力线路巡检带来了难度。
无人机全自主精细化巡检成为最大亮点
巡检现场，泰州供电公司无人机巡检队预设航线后，巡检无人机顺利完成一键式自主起飞、自主巡检、自主降落，巡检人员无须通过遥控器操控无人机，只需细心查看、分析无人机实时传回的巡线影像即可精准发现螺栓、销钉、螺帽等设备是否存在脱落现象，完成一个基铁塔的巡检仅需5分钟，相较人工操控无人机巡检，效率提高5倍！并且，无人机还能自主对巡检图像进行高效缺陷标注，及时检测到人的肉眼发现不了的隐患及细小缺陷。
采用三种无人机自主巡检
巡检人员可根据不同的应用场景，选择使用不同任务载荷类型的无人机。此次巡检“电力天路”的无人机有三种类型，分别搭载三维激光雷达、可见光云台以及红外热成像仪三种任务载荷。无人机搭载三维激光雷达可扫描线路获取数据即通过雷达反射波产生点云数据，后期通过电力巡线专业软件解算生成三维数据模型，快速精准提取电力线路的危险目标信息，对建筑物、树木、树木倒伏等进行危险点检测，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供预测分析，生成缺陷点报告；小型多旋翼无人机搭载可见光云台拍摄照片分析缺陷，直接检测设备缺陷；无人机搭载红外热成像仪则在巡检过程中生成红外热成像图，通过测量设备温度、查找故障目标以及通过软件分析，形成三维模型线路。