这项最需要勇气的工作，正在由无人机代劳
孙阳，国家电网山东电力检修公司无人机机组员工，从事电力巡检工作5年来，他见证着无人机机组队伍的不断扩大。今年5月30日，山东电力又新增了289架次的无人机，目前各型无人机总规模超过800多架，它们正为全省输电网络保驾护航。
以无人机为代表的新技术，正在将电力巡检从繁重而高危的空中作业里解放出来。
高空“走钢丝”生死一线间
为巡视输电线路，电力巡检作业人员要在山谷中徒步数十公里，然后手脚并用攀上高耸入云的铁塔，在高压导线上身着屏蔽服一米一米地“走钢丝”……
这是出生入死的考验，高空巡线，每一步都走得惊心动魄，但对于电力检修工而言却是家常便饭。而我国输电线路尤其是特高压线路正以每年近20%的增速延长，电力巡检的任务量有增无减。
世界首条±660千伏电压输电线路上工作人员“带电作业”
在山东，目前已有500千伏以上的输电线路153条，里程数长达12191公里。其中，从宁夏入山东的银东直流是世界首条±660千伏电压等级输电线路，被称为“不能停电的线路”，一旦故障发生，需在百万伏高压线缆上带电作业，而任何闪失都可能会导致作业人员被高压电弧击中，结果就是瞬间化为灰烬。
“目前，检修公司人均运维里程已达到38.3公里，已经远超国网定员的标准26公里。在人工巡检要求之下，每三个月电网管辖范围内的2万基铁塔都要完成一次全巡检，运维压力繁重，我们亟需新技术来代替人工巡线。”
山东电力无人机机组正在检查无人机设备
孙阳2013年加入山东电力检修公司，当时电网刚开始测试启用无人机工作，作为90后，孙阳成为无人机机组最初的4位成员之一，开始探索无人机电力巡检。
“刚开始，还会顾虑无人机在复杂环境如电磁干扰下，操控性及照片判断的准确度是否可控。可自从用上了无人机巡线，效率马上提升了数倍。以一座50米高的铁塔为例，人工攀爬检查需要1小时，无人机巡检则不到10分钟。遇到山区复杂地形的情况，原本1人一天只能完成2到3基铁塔的检查，而无人机可以规避地形障碍，1天1人可以巡视10基铁塔。”
无人机的运用，大大节省了人力消耗，很快在高空电力巡检中扮演起重要角色。
无人机巡检替代35%人工
此前，“老巡线”们必备三件工具：照相机、望远镜和笔记本，现在，无人机也成为了必不可少的“伙伴”。
孙阳与同事们每天都要前往济南周边的户外山区巡线，现在大部分工作在地面就可以完成。
通常，两个无人机飞手会从一基铁塔开始，向两侧起飞同时做高空巡检，利用无人机配置的高清变焦相机，为每基铁塔拍下数十张照片，回到办公室后，分析处理图像数据，即可排查故障。
无人机上拍摄的照片很清晰，即使在百米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，特写镜头也能清晰精准地呈现。“这在以往靠人工在地面举着望远镜观察的年代是不可想象的，好比人从远处就能看到牛身上的虱子，看清楚故障原因之后，就可以减少人工登塔次数。”
无人机拍摄下的照片可以勘察线路设备细节
“无人机比我们想象得更加有效。例如线路绝缘子上下端的金具，螺栓和销钉是否脱出、导地线路是否出现断股等问题，完全可以根据其拍摄的照片来判断。”孙阳说，“有了这些图像资料，也能够为后期检修做出有力支撑。”
此外，无人机还能够搭载红外热像仪，判断铁塔异常发热的部位。目前，红外热像的测试效率可以达到人工测温的6倍。无人机悬停在距离铁塔几十米的距离，就可以进行大面积快速的检测。
红外热像仪发现发热异常部位
2018年，无人机巡检在山东电网的人工替代率已经达到35%，山东电力公司全年减少人工登塔1528人次。
去年8月，山东中北部的潍坊寿光发生历史罕见的暴雨洪灾，无人机成为了“电网勘灾”的好帮手。当时，孙阳所在的机组第一时间派出派出一架垂直起降固定翼、2架多旋翼无人机对灾情严重的区域进行排查，在空中作业3天便完成了500千伏寿油线等3条线路860基铁塔以及300公里输电线路通道的巡检任务，为救灾提供了第一手资料。
未来将实现自动化巡检
山东电力在上月底，新增了289架次的无人机，总共持有无人机驾驶证的人员也已经从2013年的4人增至345人，无人机巡视规模已达7356公里。目前，山东电力正在推进无人机自动高精度绕塔巡视，自动充电及航线自动规划、巡视、分析缺陷等全过程智能化的场景应用。
依托雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，未来的电力巡检将实现无人机“一键起飞”：机组人员可以在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，自动飞到指定位置，通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据，后台控制室即时掌握整个设备的运维情况。
无人机航线规划
“以后手机上一点，无人机就能够像一个‘空中机器人’一样开始运作。按照航线起飞巡航，期间无需再人工操作，再结合人工智能图像识别的技术支撑，可以预见的是，无人机将更加智能化地代替一线电力工作人员的任务，尽可能让他们地远离高危作业环境。”孙阳说。