自主作业，不用操心——一种巡检机器人
2019-05-30 11:38:13
变电站电力测温系统
目前，国内的很多高危环境下的巡检工作仍然以人工巡检为主，如电力系统中变电站的巡检，由于巡检工作强度高、操作环境恶劣，导致工作效率不足。随着人工智能技术、信息通信技术和计算机技术的不断发展，自主机器人巡检系统，可以适应恶劣的工作环境，减少工作强度，完成自主巡检任务。
移动机器人技术的快速发展，使得机器人可以代替，或者完全代替人工进行设备巡检，并成为变电站现场运行工作的技术升级和趋势。通过对变电站自主机器人的研究，机器人可以完成变电站的设备巡检工作。通过对巡检收集的数据对比，工作人员可以了解设备状态。
现 状
技术参数
行进速度：0-1.50m/s；通讯：5.8G无缝漫游（有效距离大于200m）；爬坡能力：大于15°；工作时间：满电大于10h；行走精度：±20mm；停靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引导；充电方式：自主充电。
应用领域
通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
自主机器人巡检，结合人工智能技术、GPS
定位技术，多传感器融合技术，以及电力设备非接触检测技术，模拟识别技术，物联网技术等，是现代信息技术的融合和优化。自主机器人的有效推广，可以带动相关产业的发展，让变电站的智能化更高，提高变电站的维护效率。同时，自主机器人巡检可以不受天气、环境限制，自主完成相应任务，提高了人工智能化的灵猴性，而且弥补人为运维的不足，降低相关人员的劳动强度，适合变电站重大项目的运检，或者无人值班电站的使用，有极强的社会效益。