智能巡检机器人对于变电站巡检的作用

   智能巡检机器人是一种能够进行巡检的机器人。现在大多的智能巡检机器人都是在进行各个变电站当中使用，进行对整个变电站的巡检工作，以此来降低人工巡检的危险。

   智能巡检机器人以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等检测仪器为加载系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS多场信息融合为自主移动机器人和自主巡视的导航系统，以嵌入式计算机为软硬件开发平台。用于控制系统。智能巡检机器人集成了非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术。开展全天候监测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等工作，提高输变电所设备的安全运行。在异常紧急情况下，智能巡检机器人可以作为移动监控平台，代替人工及时检测设备故障，降低人员的安全风险。

   智能巡检机器人对变电站内的设备温度进行检测，将检测任务中采集的可见光、红外、声音等信息存储在检测数据库中，并根据检测时间、设备类型、设备名称、高温度等过滤条件查询检测数据。能正确接收现场监控指令和远程集中控制背景，实现平台旋转、车体移动、自动充电、设备检测等功能，并能正确反馈井况信息。可见光摄像机上传的视频在高清中的分辨率不小于1080P；可见光的小光学变焦倍数为30倍；红外摄像机具有自动对焦功能，热像仪的分辨率不小于320*240；红外图像为伪彩色显示，可以显示高温度点、温度。ure值和热图像数据。当机器人收到特殊巡逻命令时，应立即停止正在进行的巡逻任务，自动找到短路径，并能在短的时间内到达检查点进行巡逻检查。智能巡检机器人的主要功能是代替运行维护人员对变电站室外设备进行检测，及时发现设备的热缺陷、异物和损坏，为运行维护人员提供诊断隐患的有效数据。电气设备运行事故的前兆。它具有智能性、客观性、灵活性、安全性和集成性等特点。

   变电站智能巡检机器人可以完全自主、本地或远程控制方式代替或辅助人工巡检。巡检包括设备温度、开闭状态、设备噪声等。具有检测方法多样化、智能化、巡检工作规范化和客观化的特点。该系统集成了检测内容、时间、路线和报告管理，实现了检测全过程管理，并提供数据分析和决策支持。有效地克服了传统人工检测劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等缺点。智能巡检机器人能够发现变电站当中的问题，而且还能够进行及时处理。当变电站在现场工作时，智能巡检机器人可以灵活地移动到工作位置。借助于系统的双向语音对讲功能，可以实现变电站的远程视频工作指导，同时代替现场管理人员的职责。另外，电力巡检机器人巡检系统通过视频远程传输和远程控制功能，可以实现变电站巡检的远程可视化。4.5使用远程集中控制模块：建立电力巡检机器人巡检系统的远程集中控制中心，实现多台变电站机器人系统在运行维护主站的统一协调和集中控制，为变电站无人值守模式的推广打下坚实的基础。