电力巡检机器人的基本概述

      电力巡检机器人的出现是传统的工业机器人。检查所需的设备安装在机器人外壳上。机器人本体结构包括传感、导航、控制、电源、驱动等单元，如图1所示。该机器人的主要部件包括红外热像仪、可见光摄像头、声纳、超声波传感器、磁传感器、天线、电源板等，如图2所示。机器人可以在全天候条件下通过自主导航和设备定位完成预设任务，通过自主或遥控方式完成巡检变电所。机器人的玻璃窗上装有一台焦距为30倍变焦的红外测温摄像机。车窗外有一个雨刷，可以擦去车窗玻璃上的雨雪。窗口上方的两个圆孔为红外聚光灯，可以提高红外摄像机的夜间观察距离和清晰度。头部两侧装有扬声器，方便工作人员在附近工作时与背景进行交流。主体上设有平台，与顶部相连，控制机器人的视觉高度。机身前部和后部装有摄像头，上部装有运行灯，天线安装在机身上角。机器人主要依靠机身底部的驱动轮，而转向则依靠随动轮。机器人背面有一个充电插头，当需要充电时，充电插头会自动伸出。另外，后侧还配有电源开关、开机/关机按钮等。

      目前，智能电网的建设和提高供电可靠性已上升到国家战略。电力巡检机器人是近年来发展起来的一个新兴产业，具有巨大的发展潜力和发展空间。“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电所网络领域，根据国家电网公司制定的发展规划，2016-2020年新建变电所智能化率，新建智能变电所约8000座，原有枢纽和中心变电所智能化改造率99%。在配电网领域，根据国家能源局2015年发布的规划，2017年配电自动化覆盖率达到50%，2020年配电自动化覆盖率达到90%。上述智能电网建设方案将极大地促进智能检测机器人的市场需求，成为检测机器人行业可持续发展的长期动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，主要应用于变电站。变电所是电力系统中进行电压变换、受配电、潮流控制和电压调整的动力设施。